New Page 1
   

   
 

هدف روبوکاپ «پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ میلادی در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال» است، بدیهی است که این یک هدف نمادین بوده و توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی هدف اصلی این رقابتهاست.
شاخه ی امداد و نجات یکی از شاخه های روبوکاپ است که در آن به طراحی نرم افزارهایی برای مقابله با شرایط بحرانی در حوادثی نظیر آتش سوزی، سیل و زلزله می پردازند. این شاخه خود به دو قسمت ربات های عامل (rescue agent) و ربات های مجازی (virtual robots) تقسیم می شود.
در قسمت ربات های عامل، روبات های پلیس، آتش نشان و آمبولانس با همکاری در جهت خارج کردن شهر از بحران به نجات مردم شهر می پردازند. در این قسمت، هدف از دست دادن تعداد شهروند کمتر در کنار تعداد ساختمان سوخته ی کمتر است.
در قسمت روبات های مجازی، نرم افزار طراحی شده به بررسی محیط و تهیه ی نقشه از آن می پردازد. محیط مورد بررسی، محیطی است که امکان ارسال نیروی انسانی به آن نبوده و یا حضور انسان در آن خطرناک است. در کنار تهیه ی نقشه از محیط و مشخص کردن مکان مصدومین، ربات شبیه سازی شده به تهیه عکس از مصدومین می پردازد. در این قسمت، تهیه ی نقشه از محیط با استفاده از سنسور و ارائه ی آن در قالب ویژه، ارتبط از طریق شبکه ی بی سیم، استراتژی مسیریابی، کار تیمی بین ربات ها، پردازش تصویر و ... مباحثی هستند که به موفقیت تیم امداد کمک می کنند.

 

New Page 1
1999 - 2009 by Pars Nemoodar - All Rights reserved.